電動アクチュエータ/スライダタイプ(LEJS,LETシリーズ)ロボット対応
電動アクチュエータ/スライダタイプ(LEJS,LETシリーズ)ロボット対応
プラグインソフト for UNIVERSAL ROBOTS
UNIVERSAL ROBOTSで電動アクチュエータ／スライダタイプを操作できるプラグインソフトを提供いたします。
?このプラグインソフトをUNIVERSAL ROBOTSにインストールすることで、走行軸（付加軸）などの7軸目としてLEJSシリーズ、
LETシリーズを使用いただくことか可能となります。
?このプラグインソフトは、SMC Worldから無償ダウンロードいただけます。
ダウンロードしたプラグインソフト（URCap）をUSBメモリ等へ保存頂き「URコントローラBOX」へインストールしてください。
?このプラグインソフトを使用するには、LEJSシリーズ、LETシリーズのモータ種類 T6. T7, T8, T9 タイプを選定ください。
また、ACサーボドライバLECSN2-T□-9を別途手配ください。
注 意
LEJSシリーズ、LETシリーズ及びLECSN2-T□-9は、協(xié)働ロボットが要求する安全機能には対応しておりません。
お客様にて、使用用途に沿った安全対策を?qū)g施してください。
電動スライダとロボットを接続するブラケットはお客様にてご用意ください。
対応電動アクチュエータ
モータ種類 T6.T7,T9を搭載したLEJSシリーズ及びLETシリーズに対応しています。
ACサーボドライバ（LECSN2-T□-9）は、別途手配ください。
以下に対応の電動アクチュエータの型式表示を記します。詳細は各アクチュエータのカタログを參照ください。
対応ACサーボドライバ
各アクチュエータに対応したACサーボドライバの型式は下表を參照ください。
| 電動アクチュエータ | モータ種類 | 対応ACサーボドライバ型式 |
|---|---|---|
| LEJSシリーズ | T6 | LECSN2-T5-9 |
| T7 | LECSN2-T7-9 | |
| T9 | LECSN2-T9-9 | |
LETシリーズ |
T8 | LECSN2-T8-9 |
| T9 | LECSN2-T9-9 |
