電動執(zhí)行器
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【S】●S型曲線驅(qū)動方式
在加速域初期和鄰近減速結(jié)束時減小加速度，而增加在中間領(lǐng)域的加速度的方式。這種驅(qū)動方式可以減緩加減速時的沖擊，適合需要平穩(wěn)運(yùn)動的場合。
●伺服關(guān)閉
伺服結(jié)構(gòu)中，不受控的狀態(tài)。
●伺服開啟
伺服結(jié)構(gòu)中，受控制的狀態(tài)。
●伺服解除（伺服關(guān)閉）
電機(jī)電源關(guān)閉的狀態(tài)?；瑝K可以自由活動。
●伺服電機(jī)
使用伺服機(jī)構(gòu)的電機(jī)的總稱。通常此類電機(jī)具有高速響應(yīng)的特點(diǎn)，通過位置檢測器（如：編碼器等）的反饋控制等來追蹤目標(biāo)值。可實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、推力控制等。
●伺服鎖定(伺服開啟)
電機(jī)電源接通的狀態(tài)。只要伺服機(jī)構(gòu)定位指令保持不變，即使受到外部干擾（如：外力等) 伺服機(jī)構(gòu)也能保持其位置。
●順序控制
按預(yù)先規(guī)定的順序或方式，自動進(jìn)行各階段的控制的控制方式。
●瞬時最大力矩
伺服電機(jī)短時間內(nèi)可以產(chǎn)生的最大力矩。
●SCARA
SCARA是Selective Compliance Assembly Robot Arm的縮寫，是一種僅在特定方向（水平方向）具有順從性，垂直方向具有較高的剛度的機(jī)器手臂。
●相對位置
Incremental。距離設(shè)定的任意點(diǎn)的位置。反義詞是絕對位置（Absolute）。
●示教
指存儲動作、位置等的程序的制作方法。
●絲杠的種類
將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的絲杠，分為以下幾類。
