●エンコーダ

スリットの入った円盤に光を當(dāng)て、円盤が回転することで、センサで光のON?OFFを感知し、回転數(shù)や回転方向を認(rèn)識(shí)するための裝置。（回転量をパルスに変換する裝置）
コントローラは、エンコーダからの信號(hào)でスライダの位置と速度を検出する。