●スカラ

スカラ（SCARA）とは、Selective Compliance Assembly Robot Armの略で特定方向（水平方向）だけにコンプライアンス（追従性）を持ち、垂直方向は剛性が高いという特徴を持ったロボット。

●ステッピングモータ

オープンループ制御で入力パルス信號に比例した角度位置決めをするモータ。（電力の周波數(shù)に同期して動作するモータ）比較的簡単に動作を制御することが可能。