●グランド

「アース」を參照。

●繰返し位置決め精度

同一ポイントへ、繰返し位置決めを行った場合の停止位置精度のばらつき。

●クローズドループ方式

エンコーダから流れてくる位置情報や速度情報を常にコントローラにフィードバックして制御する方式。