氣爪
協(xié)作機(jī)器人專用氣爪/標(biāo)準(zhǔn)型 RMHZ2

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?將氣爪及其驅(qū)動元件集成為1個單元
僅需連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
內(nèi)置電磁閥、帶消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等
?對應(yīng)12家公司的協(xié)作機(jī)器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
?標(biāo)配有手動更換機(jī)構(gòu)
簡單操作,即可更換工具,可減少工時
?空氣消耗量最多減少80%
?采用導(dǎo)軌一體化構(gòu)造,實(shí)現(xiàn)了高剛性、高精度
?采用高精度直線導(dǎo)軌
安全注意事項 執(zhí)行器/共通注意事項
磁性開關(guān)/共通注意事項 氣爪擴(kuò)展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
磁性開關(guān)/共通注意事項 氣爪擴(kuò)展品/選型
快速選型表 氣爪訂制規(guī)格 特定開發(fā)品信息 環(huán)保認(rèn)證(RoHS)
系列 | 爪數(shù) | 外徑夾持力(N) | 內(nèi)徑夾持力(N) | 開閉行程(兩側(cè))(mm) |
---|---|---|---|---|
RMHZ2 | 2 | 54.2 | 72.2 | 14 |
協(xié)作機(jī)器人專用氣爪/長行程型 RMHF2

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?將氣爪及其驅(qū)動元件集成為1個單元
僅需連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
內(nèi)置電磁閥、帶消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等
?對應(yīng)12家公司的協(xié)作機(jī)器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
?標(biāo)配有手動更換機(jī)構(gòu)
簡單操作,即可更換工具,可減少工時
?空氣消耗量最多減少80%
?64mm的長行程可對應(yīng)各種工件
?高度尺寸減小約35%(與標(biāo)準(zhǔn)型相比)
?可安裝執(zhí)行器位置傳感器
系列 | 爪數(shù) | 外徑夾持力(N) | 內(nèi)徑夾持力(N) | 開閉行程(兩側(cè))(mm) |
---|---|---|---|---|
RMHF2 | 2 | 90 | 90 | 64 |
協(xié)作機(jī)器人專用氣爪/3爪型 RMHS3

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?將氣爪及其驅(qū)動元件集成為1個單元
僅需連接1根供氣管和1根電氣配線即可工作
內(nèi)置電磁閥、帶消音器節(jié)流閥、磁性開關(guān)、管接頭等
?對應(yīng)12家公司的協(xié)作機(jī)器人
UNIVERSAL ROBOTS, OMRON/TECHMAN ROBOT, FANUC,
YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN’S ROBOT, KUKA,
DOOSAN ROBOTICS,SIASUN, JAKA, AUBO, ABB
?標(biāo)配有手動更換機(jī)構(gòu)
簡單操作,即可更換工具,可減少工時
?空氣消耗量最多減少80%
?適合圓筒形工件的軸向夾持
系列 | 爪數(shù) | 外徑夾持力(N) | 內(nèi)徑夾持力(N) | 開閉行程(兩側(cè))(mm) |
---|---|---|---|---|
RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |
多夾爪適配器 RMMA

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?一個機(jī)器人可支持多種工件
?可同時搬運(yùn)多個工件
?最多可安裝3個夾爪
?縮短工具更換時間
?機(jī)器人臂前端安裝標(biāo)準(zhǔn):ISO9409-1-50-4-M6同等標(biāo)準(zhǔn)
?3種不同的夾爪安裝角度
系列 | 安裝角度 | 最大可搬運(yùn)重量(kg) |
---|---|---|
RMMA | 90°,120°,180° | 20 |
訂制規(guī)格 JMHZ-X7400
快換盤 一鍵推壓型/夾緊型 RMTM

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?2種手動式快換盤
?一鍵推壓型
一鍵推壓(無需工具)即可進(jìn)行工具的拆裝
可搬運(yùn)重量:10kg
重復(fù)精度±0.01(位置再現(xiàn)性)
?夾緊型
可通過連接夾緊螺栓(2根)進(jìn)行工具的拆裝
可搬運(yùn)重量:20kg
重復(fù)精度±0.02(位置再現(xiàn)性)
?安裝規(guī)格:符合ISO9409-1-50-4-M6
法蘭可對應(yīng)主要協(xié)作機(jī)器人品牌
?小型?輕量
類型 | 系列 | 可搬運(yùn)重量 (kg) | 重復(fù)精度(位置再現(xiàn)性) |
---|---|---|---|
一鍵推壓型 | RMTM1 | 10 kg | ±0.01 |
夾緊型 | RMTM2 | 20 kg | ±0.02 |