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協(xié)働ロボット用エアグリッパ

協(xié)働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ  RMHS3

    ?グリッパ駆動(dòng)に必要な周辺機(jī)器をユニット化
     エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動(dòng)作可能
     ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等內(nèi)蔵
    ?12社の協(xié)働ロボットに対応
     UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
     ファナック、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、HAN’S ROBOT、
     KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
    ?マニュアル式チェンジャを標(biāo)準(zhǔn)搭載
     簡単な操作でツール交換が容易になり、工數(shù)の削減が可能
    ?空気消費(fèi)量を最大80%削減
    ?円筒形ワークの軸方向把持に最適
  • 2D/3D CAD

    型式検索により2D/3D CADデータを様々なデータ形式で出力できます。

    オプション、マニホールド等搭載した狀態(tài)で出力できます。

    2D/3D CADデータはこちら

    ※2D/3D CADデータはキャデナス?ウェブ?ツー?キャド株式會(huì)社のシステムに移動(dòng)します。
    CADデータダウンロード時(shí)にはキャデナス?ウェブ?ツー?キャドの PART community のユーザー登録が必要になります。

  • 協(xié)働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ  RMHS3
    取扱説明書
    シリーズ 検索結(jié)果を表示
    RMHS3検索結(jié)果を表示
  • 協(xié)働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ  RMHS3
    自己宣言書
    シリーズ 検索結(jié)果を表示
    RMHS3検索結(jié)果を表示
シリーズ爪數(shù)外徑把持力
(N)
內(nèi)徑把持力
(N)
開閉ストローク(両側(cè))
(mm)
RMHS331181308

製品特長

グリッパ駆動(dòng)に必要な周辺機(jī)器をユニット化

ワークに応じて3種類のグリッパを用意

12社の協(xié)働ロボットに対応

UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、ファナック、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、
HAN’S ROBOT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB



マニュアル式チェンジャを標(biāo)準(zhǔn)搭載

? 簡単な操作でツール交換が容易になり、工數(shù)の削減が可能
? ツールの固定は2本のクランパボルトを締結(jié)するのみ

空気消費(fèi)量を最大80%削減

標(biāo)準(zhǔn)タイプ RMHZ2 Series

?ガイド一體構(gòu)造により高剛性、高精度を?qū)g現(xiàn)
?高精度リニアガイド採用

3爪タイプ RMHS3 Series

?円筒形ワークの軸方向把持に最適

ロングストロークタイプ RMHF2 Series

?64mmのロングストロークで様々なワークに対応
?高さ寸法を約35%短縮(標(biāo)準(zhǔn)タイプと比較)
?アクチュエータ位置センサ取付可能

エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動(dòng)作可能

?ソレノイドバルブ、速度調(diào)整機(jī)構(gòu)、オートスイッチをユニット化



取付性、メンテナンス性向上

?分割式保護(hù)カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
?取付規(guī)格:ISO9409-1-50-4-M6

マニュアル式チェンジャにより簡単なツールチェンジ取付工數(shù)?メンテナンス工數(shù)の削減

空気消費(fèi)量を最大80%削減

同タイプの機(jī)種でソレノイドバルブを別置きした場(chǎng)合に比べ、エアの消費(fèi)量を大幅削減

RMHF2にアクチュエータ位置センサ取付可能(オプション)

(協(xié)働ロボットメーカ:UNIVERSAL ROBOTS、ファナックに対応)
ワークの測(cè)長、判別が可能
?ストローク位置をアナログ信號(hào)で出力
?繰返し精度:0.1mm

シリーズバリエーション

オプション

プラグインソフトに対応

UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、 ファナック、安川電機(jī)に対応

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