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ツールチェンジャ

ツールチェンジャ オートタイプ RMTA

    ?ロボットハンドツールの自動(dòng)交換
    ?取付規(guī)格:ISO9409-1に準(zhǔn)拠
     協(xié)働ロボットへのダイレクトマウントに対応
    ?ロボットとエンドツールを連結(jié)、解除
    ?フランジ不要による小形化
     協(xié)働ロボットへのダイレクトマウントにより
     フランジ不要、設(shè)計(jì)工數(shù)削減
    ?可搬質(zhì)量最大20kgまで対応 5kg、10kg、20kg
  • 2D/3D CAD

    型式検索により2D/3D CADデータを様々なデータ形式で出力できます。

    オプション、マニホールド等搭載した狀態(tài)で出力できます。

    2D/3D CADデータはこちら

    ※2D/3D CADデータはキャデナス?ウェブ?ツー?キャド株式會(huì)社のシステムに移動(dòng)します。
    CADデータダウンロード時(shí)にはキャデナス?ウェブ?ツー?キャドの PART community のユーザー登録が必要になります。

  • ツールチェンジャ オートタイプ RMTA
    取扱説明書
    シリーズ タイプ 検索結(jié)果を表示
    RMTAオートタイプ検索結(jié)果を表示
シリーズタイプ可搬質(zhì)量(kg)繰り返し精度(位置再現(xiàn)性)
RMTAオートタイプ5,10,15±0.01

製品特長(zhǎng)

ロボットハンドツールの自動(dòng)交換
可搬質(zhì)量:5kg, 10kg, 20kg

ツールホルダの設(shè)置溝を一體化

ツールプレートを設(shè)置するための設(shè)計(jì)工數(shù)を削減

ツールプレートの取付方法を選択可能

高精度?高剛性

繰返し精度:±0.01mm(位置再現(xiàn)性)
許容曲げモーメント:17.4N?m(10kg可搬)



可搬質(zhì)量最大20kgまで対応

可搬質(zhì)量:5kg、10kg、20kg

M8コネクタでツールI/Oに直接取付が可能

※10kgタイプのみ

落下防止

部品形狀による落下防止機(jī)構(gòu)によりエアダウン時(shí)でも連結(jié)狀態(tài)を維持
外力が加わっても連結(jié)が解除されない安全構(gòu)造

マニュアル操作ポート

供給エア停止時(shí)、工具で連結(jié)解除可能

ツールホルダ

ロボットアダプタで様々なロボットに取付可能

シャフト取付のスカラロボットやフランジの取付寸法の異なるロボットでもご使用いただけます

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